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機器人交叉滾子軸承損壞原因及其對策

發布時間:2019-09-01瀏覽次數:159

    機器人交叉滾子軸承的故障現象一般表現為兩種,一是交叉滾子軸承安裝部位溫度過高,二是軸承運轉中有噪音。 交叉滾子軸承軸承溫度過高,在主機運轉時,

    安裝軸承的部位允許有一定的溫度,當用手撫摸主機外殼時,應以不感覺燙手為正常,反之則表明交叉滾子軸承溫度過高。

    機器人交叉滾子軸承的故障現象一般表現為兩種,一是交叉滾子軸承安裝部位溫度過高,二是軸承運轉中有噪音。

    1、交叉滾子軸承軸承溫度過高

    在主機運轉時,安裝軸承的部位允許有一定的溫度,當用手撫摸主機外殼時,應以不感覺燙手為正常,反之則表明交叉滾子軸承溫度過高。

    軸承溫度過高原因有:潤滑油質量不符合要求或變質,潤滑油粘度過高;主機裝配過緊(間隙不足):交叉滾子軸承裝配過緊;交叉滾子軸承座圈在軸上或殼內轉動負荷過大;交叉滾子軸承保持架或滾動體碎裂等。

    2、交叉滾子軸承軸承噪音

    滾動軸承在工作中允許有輕微的運轉響聲,如果響聲過大或有不正常的噪音或撞擊聲咯噔聲響,則表明軸承有故障滾動軸承產生噪音的原因比較復雜,其一是軸承內、外圈配套表面磨損。而這種磨損,破壞了交叉滾子軸承與殼體、軸承與軸的配套關系,導致軸線偏離了正確的位置,軸承在有負荷時運轉產生異響。當交叉滾子軸承疲勞時,其表面金屬剝落;也會使軸承徑向間隙增大產生異響。此外,軸承潤滑不足,形成干摩擦,以及軸承破碎等都會產生異常的聲響。軸承磨損松曠后,保持架松動損壞,也會產生異響。

    交叉滾子軸承的損傷原因分析與對策

    交叉滾子軸承在運轉中無法直接觀察,但通過噪音、振動、溫度、潤滑劑等狀況可察知軸承異常。交叉滾子軸承軸承損傷的代表例;

    1、裂紋缺陷

    部分缺口有裂紋。其原因有:主機的沖擊負荷過大,主軸與交叉滾子軸承配合過盈量大;也有較大的剝離摩擦引起裂紋;安裝時精度不良;使用不當(用銅錘、卡入大異物)和摩擦裂紋。

    對策:應檢查使用條件,同時,設定適當過盈及檢查材質,改善安裝及使用方法,檢查潤滑劑以防止摩擦裂紋。

    2、滾道表面金屬剝離

    運轉面剝離。剝離后呈明顯凹凸狀。原因有軸承滾動體和內、外圈滾道面上均承受周期性脈動載荷作用,從而產生周期變化的接觸應力。當應力循環次數達到一定數值后,在滾動體或內、外圈滾道工作面上就產生疲勞剝離。如果軸承的負荷過大,會使這種疲勞加劇。另外,軸承安裝不正、軸彎曲、也會產生滾道剝離現象。

    對策:應重新研究使用條件和選擇軸承及游隙,并檢查軸和軸承箱的加工精度、安裝方法、潤滑劑及潤滑方法。

    3、燒傷

軸承發熱變色,進而燒傷不能旋轉。燒傷的原因一般是潤滑不足,潤滑油質量不符合要求或變質,以及軸承裝配過緊等。另外游隙過小和負荷過大(預壓大)滾子偏斜。

    對策:選擇適當的游隙(或增大游隙),要檢查潤滑劑的種類,確保注入量,檢查使用條件,以防定位誤差,改善軸承組裝方法。

    4、保持架碎裂

    鉚釘松動或斷裂,滾動體破碎。其原因有:力矩負荷過大,潤滑不足,轉速變動頻繁、振動大,軸承在傾斜狀態下安裝,卡入異物。

    對策:要查找使用條件和潤滑狀態是否適宜,注意軸承的使用,研究保持架的選擇是否合適和軸承箱的剛性是否負荷要求。

    5、蠕變

    內徑面或外徑面打滑,造成鏡面或變色,有時卡住。原因有:配合處過盈不足,套筒緊固不夠,異常升溫,主機負荷過大等。

    對策:要重新研究過盈量是否合適,檢查使用條件,檢查軸和軸承箱的精度。

    6、生銹腐蝕

    表面局部或全部生銹,滾動體變線條狀生銹。其原因有:保管狀態不良、包裝不當、防銹劑不足,水分酸溶劑等侵入,直接用手拿交叉滾子軸承。

    對策:要防止保管中生銹,定期不定期重新進行涂油包裝,強化密封性能,定期檢查潤滑油,對油質不合格或變質的要及時更換,要正確的使用交叉滾子軸承。


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